Controle supervisório descentralizado. Controle modular de Sistemas a Eventos Discretos (SEDs). Controle modular local de SEDs. Redução de supervisores. Controle supervisório distribuído. Localização de supervisores. Controle supervisório sob observação parcial. Tópicos avançados em controle de SEDs. Estratégias avançadas de implementação da estrutura de controle supervisório. Introdução ao controle tolerante a falhas de SEDs.